机器人控制科研实训
【所属机构：美世教育】
美世留学背景提升活动服务流程
- 筛选
了解申请者自身情况及目标院校申请要求，帮助学生自我定位，筛选适合的活动。
- 定制
根据学生目前成绩、院校申请目标制定个性化背景提升方案。
- 执行
辅助学生参与活动，根据活动进度和学生实际情况及时调整方案。
- 收获
活动收获颇丰，特别是名校、教授、名企的推荐信，为申请锦上添花。
所谓背景提升一般指软性背景提升，这种说法是相对硬性成绩（GPA、TOEFL、GRE、GMAT）而言，背景提升是学生综合能力的体现，除去硬性成绩外，许多美国大学招收学生的还要了解这个学生是否具有独特的创造性；是否有旺盛的好奇心和动力去探求新的领域；是否有广泛的兴趣等问题，这些将影响着录取官最后的决定，我们可以通过背景提升活动来挖掘并体现学生的特质，并获得招生官的认可，最终获得梦校的录取。
科研实训-机器人控制- 项目日期
课程：全日制监管 班型：1对1
● 项目地点：北京 中关村
● 关联专业：计算机、软件、自动化
● 项目成果：推荐信+实验报告
简介：机器人被称为“制造业皇冠****的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。在我国，机器人已被列入《中国制造2025》十大战略重点产业，在近几年获得了快速的发展。国际机器人联盟统计数据显示，在去年全球销售的工业机器人中，中国使用的机器人数量占了56%的比例，我国已成为机器人应用****的国家。
本次实习专为高中生设计，主要围绕机器人运动学，具体以机械臂的运动控制作为切入点，以实现最终的实验“机器人运动学仿真”为目标，展开相关领域知识的讲解、讨论及实现。实习具体包括4个小实验及最终的大实验，学生将使用Matlab软件操作机械臂完成诸如移动物体，握手，写字等动作，并完成相关实验报告。br />
教学目标：根据历年真题精准锁定考试必备的词汇、句型、生活场景和学术背景知识，全面提高学员词汇应用、长难句阅读方法及写作的能力。
第一阶段：1周远程辅导：了解项目背景，软件下载，编程训练
第二阶段：1周实地实习：每天9:00-16:30
第三阶段：1周远程辅导：完成实验报告
注：远程辅导是指导师利用邮件、QQ等进行任务布置、讲解和答疑。每周导师与学生沟通1-2次，每次1-2小时。具体时间可灵活安排。
| 时间 | 内容 |
| 1周远程辅导 | 项目背景了解，文献阅读，编程训练 |
| 1周实地实习：每天9:00-16:30 | Day1: 机器人（机械臂）运动控制所需的坐标变换 ● Matlab展示机械臂控制效果，机械臂的概念、历史及应用 ● 机器人运动学的概念 ● 坐标变换的讲解及Matlab实现 ● 实验1：用 Matlab实现坐标变换及正向运动学 |
| Day2: 位置姿态概念原理讲解及Matlab实现 ● 机械臂正向运动学的讲解及Matlab实现 ● 机械臂运动学建模的讲解及Matlab实现 ● 实验 2：用 matlab实现机器人（机械臂）逆向运动控制1 | |
| Day3: 逆向运动学 l 机械臂逆向运动学的讲解 l 逆向运动学的matlab实现 l 用 matlab实现机器人（机械臂）逆向运动学控制2 | |
| Day4: 机器人轨迹控制 l 机器人轨迹控制的讲解及讨论 l 机器人直线运动demo展示 l 机器人轨迹控制的matlab实现原理 l 实验4：机器人运动控制算法的Matlab实现 | |
| Day5:关键技术展现以及project验收 l 机器人人机交互控制界面的 Matlab实现 l 实验5：机器人控制的综合展示（包括人机控制接口、运动学建模、轨迹规划和控制） | |
| 1周远程辅导 | 完成实验报告 |
参加背景提升活动 优势多多
- 1
提高核心竞争力，申请顶级名校
- 2
弥补申请劣势，提高申请成功率
- 3
奖学金申请的重要砝码
- 4
教授和导师推荐信直接加分
- 5
培养交际生活能力，融入美国学习生活
- 6
完善未来职业规划，享受免费就业辅导
课外活动：以个人爱好为主，类型比较丰富但缺乏规划性、没有重点。背景提升：有规划、有目的地参与活动，针对性的提升个人能力、为申请名校助力。
怎么选背景提升活动
甄选适合你的背景提升产品
- 弥补劣势，发扬优势 icon
比如学习成绩一般的同学，可以通过学术研究活动弥补自己在GPA上的不足。
- 忘掉数量，关注质量 icon
对比自身能力、兴趣、未来大学申请方向，来定是否参加活动，并非越多越好。
- 明确目的和参加意义 icon
要明确自己为什么参加，参加以后能够获得什么样的收获。
- 成果展示，优化文书 icon
针对目标院校参加相应活动，获得相关活动经历和推荐信，丰富个人文书提高录取率。
- 与申请方向的相关性 icon
不同的专业，参加的背景提升活动也不相同，在活动选择上保持整体规划的一致性。
- 合理规划时间分配 icon
背景提升的同时需要平衡GPA、托福考试等必须具备的条件。
