徐州工埔库卡机器人培训课程

库卡(KUKA)机器人有限公司于1898年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界先进的工业机器人制造商之一，库卡机器人可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业，库卡工业机器人的用户包括：通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、法拉利、哈雷戴维森、一汽-大众、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSN Medical、可口可乐等等。

【课程名称】： 库卡机器人课程

【课程对象】： 从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业（焊接、搬运、喷涂、取件、点胶）工业机器人的应用，电气控制、管理和维护人员，高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员等。

【课程目标】： 培养掌握工业机器人现场调试应用、维护保养专业理论知识和应用技能，能独立从事工业机器人安装、编程、调试、维护等方面的任务的工业机器人应用型人才。

【课程详情】：

一、KUKA操作班：

1、认识机器人系统：KUKA机器人的种类/认识机械手/认识控制器/认识示教器/认识线缆/认识EMD。

2、投入运行：连接线缆/安全回路X11/安全配置/零点校准/开机/关机/激活调试模式。

3、配置：Work Visual联机/配置IO/软限位/吊装参数设置，Work Visual安装项目/用户组。

4、初级编程：新建工具坐标系/新建工件坐标系/运动方式/增量方式/查看机器人当前位置/O信号/新建程序文件/编辑程序/添加变量/添加运动控制/添加IO控制添加流程控制/运算/调用子程序/示教器程序查错。

5、运行程序：初始化运行BCO/SUBMIT解释器状态/驱动装置状态/程序状态/运行模式/程序倍率/程序指令执行方式/程序运行的实际速度/常见运行异常处理。

6、系统备份与恢复： 内部：复制/激活项目/外部：U盘--控制柜/联机：WorkVisual读取，备份与安装项目。

7、实战训练：线缆连接实操/熟练掌握示教器按键功能并手动控制机器人移动/画图形/机床上下料。

二、KUKA编程班：

1、Work Visual编程：Work Visual程序模板/新建程序文件/删除程序文件/修改程序文件名/导出/导入程序文件。

2、Orange Edit编程：程序文件的导入到出/OrangeEdit程序模板/新建程序文件/删除程序文件/修改程序文件名/添加运动指令/添加I0指令/添加逻辑指令。

3、高级编程：程序文件储存位置/程序文件类型/程序模块类型/程序类型/程序模板/程序引用范围/程序声明/程序数据/系统变量/创建点位运/运动控制/更多I0控制/流程控制/运算/结构化编程/Work visual检查程序。

4、实战训练：技能实训/项目实训。

【课程优势】：

1、课程录制： 为强化学习效果，机构所有的课程都录制网络视频课程，老师面授讲解与视频教学同步进行，每堂课程都会录制视频教程，供在校学员反复多次学习。

2、就业优势： 与400余家国内外企业保持长期的合作关系，比如：上海大众汽车、上海通用汽车、海拉、乔治费歇尔、美的集团、泛达通讯、无锡雅玛可等等。

3、校企合作： 工埔教育实现招生与招工同步、教学与生产同步、实习与就业联体，学生是由学校选拔的学生和企业招收的员工组成，教育的实施由企业与学校共同完成。

【开班日期】： 每月月初脱产班开新课，不收费公益课，大家可邀请亲朋好友一起过来试听试学，试上机实操，外地学员安排食宿（住宿350元一个月，食堂10元一餐）。

【学习周期】： 全日制1个月，周末班3个月。

【使用教材】： 院方自编教材，电脑教材相结合，理念结合实战教学。

【师资介绍】：

刘卫东

老师简介：博士，副教授，硕士生老师，主要研究方向为矿井安全监测和声发射信号处理，2009年12月博士毕业；2011年10月霍州煤电集团有限责任公司店坪煤矿挂职矿长助理；2013年东南大学访问学者；中国矿业大学青年骨干教师，主要讲授数字信号处理、语音信号处理和DSP原理及应用等课程，发表教学论文6篇，参与编写教材3本，获得教学成果奖10多项，主要从事矿井安全监测监控的项目，主持中国博士后基金1项，校青年基金1项，徐州市社发基金1项，企业联合项目7项，指导国家大学生训练计划2项，省大学生训练计划1项，发表学术论文20余篇，专利5项。